目前市面上的激光雷达产品，都需要有一个光扫描的部件，改变激光器发射出的光线，沿着一定区域重复扫描，从而得到点云图。而目前主流的光扫描部件，有MEMS微振镜、一维转镜、二维转镜（采用两个转镜分别负责X/Y轴的扫描），也有一些特有的技术，比如Cepton的MMT（

f1 激光雷达 万向 fmcw fmcw激光雷达 2025-09-19 13:42  2